Подскажите какую первую зеркалку стоит взять для личного пользования и линзы? Рассматриваю Nikon и Canon

nikon D90 или D5## + sigma 17-50/2,8 или nikon 35/1.8

Да-а, Лена кузьменко, судя по твоему вопросу, не очень-то ты в теме.
Однако, всё же посоветую тебе КУПИТЬ (не ВЗЯТЬ - за это можно схлопотать как минимум по одному месту) Nikon D5100 + Nikkor 18-105mm VR.
ЗЫ: Все без исключения ФА - и любительские, и профессиональные - позволяют домашнюю съёмку. Это - НЕ критерий выбора ФА.

Nikon d5200 + 18-200mm

Сanon, лучше 2-х значный, ни в коем случае не 4-значный и не 350D.
Объектив с кратностью не больше 5-ти. Лучше 3. Или фикс под свои цели. Пусть будет меньше кадров снято, чем все выброшены.

Я в своё время, 5 лет назад, брал первой зеркалкой Nikon d5100. Но не в китовом наборе, брал сразу более приличные объективы.
Потому что уже тогда к своему увлечению фото относился серьезно.
Вот критерий - насколько ты серьезно относишься к своему увлечению фотографией, а не то, первая это зеркалка или четвертая, новичок ты или старичок. Важно лишь - серьезность увлечения и возможность истратить на увлечение ту или иную сумму.
Из тех вариантов, что ты предлагаешь, советовал бы Nikon d3200 боди +сигма 17-50\2.8 ( у меня именно этот объектив)

Для домашнего использования зеркалках не годится ибо большая тяжелая (особенно 18-135,140) и сложная, а также дорогая.
Либо учится либо покупать хорошую мыльницу типо xq2 или g7, разницы по качеству в руках новичка все равно не будет.