Есть ли такой микрофон, который можно подключить и к динамикам и к камере?

Напрямую к динамикам микрофон подключить нельзя. Никакой и ни к каким. Нужен ещё как минимум усилитель.

Непосредственное подключение к динамикам не годится.
Нужно его подключить к усилителю и правильно разместить относительно динамиков

Может по такой схеме: микрофон подключить к усилителю, а с усилителя уже взять сигнал для видеокамеры. Но, тут придётся учитывать мощность сигнала с усилителя. Это подскажут спецы по аппаратуре.

Правильно делается так - микрофон подключают к микшерному пульту, а вот с микшера уже подают сигнал и на камеру и на колонки и на ещё чего нибудь.

Давайте разбираться! Есть зал, слушатели. Лектор с микрофоном усилитель, колонки. Так? Вы с камерой на штативе где то сзади от слушателей. Так? Вам нужен хороший звук голоса лектора для записи на видео. Так? А есть ли у вас доступ к лектору?
Ели есть, вам нужен комплект аппаратуры радио-микрофон ПЕТЛИЧКА. Вы его надеваете на лектора, а с выхода второго девайса радио-микрофона в гнездо микрофон вашей камеры. И всё! И звук будет приличный и видео. Это наверно метров 50-70 от камеры до лектора. Так? Если будете это делать открыто, то всё получится. А если скрытно, то звук будет плохим. Как не крути.

Если в камере есть выход на наушники - запросто! Только овно-звук получится. Либо кидать петличку по эфиру, а с камеры - соплю через весь зал по полу к пульту. Либо, еще одну радиосистему. Гемору не наберешься

По Вашему вопросу стоит обратиться к специалистам, есть фирма http://ltv-market.ru/, которая занимается продажей камер и усилителей. Можно у них проконсультироваться по поводу подключения.