какой принтер/мфу лучше Epson или Canon или HP? В целом какая фирма лучше?

Тут нужно в первую очередь смотреть на сколько простым и дорогим будет обслуживание (заправка, смена картриджа)...
Есть не плохие модели Brother...

У НР дорогие расходники: печатающая головка встроена в картридж и каждый раз выбрасывается вместе с ним. Фирма достаточно умело борется с желанием многих перезаправлять ее картриджи.
У Эпсона головка встроена в принтер. Я печатал далеко не каждый день, и головка в конце концов пришла в негодность.
У Кэнона (моего, во всяком случае) головка может быть легко заменена, но стоит сравнимо с самим принтером и к тому же редко бывает в продаже. Я его родную головку довольно быстро уделал. Новую раздобыл, но так и не начинал использовать, понимая, что печатаю мало и посему бытро загублю её тоже.
Сейчас предпочитаю сдавать фото в печать на фирму: 20 рублей за листок 10*15 - это меня, при потребных мне объёмах печати, не разорит.
Существует ещё цветная лазерная печать - в этих принтерах нечему засыхать, но качество заметно ниже, чем при струйной печати на хорошей дорогой бумаге (зато бумага годится для большинства задач просто офисная); для печати вкладышей в коробки с видеокассетами годится вполне.

МФУ уступает по качеству отдельному от скарнера принтеру той же фирмы, при равной суммарной цене, во всех случаях.

Сравнивать фирмы конечно бессмысленно, а МФУ, по умолчанию - гaвно, все. Качественные фотографии делает специализированный фотопринтер.

У меня уже много лет МФУ HP OfficeJet 4500. Причём, это уже 2-й.
Доволен.

Бессмысленное это дело, сравнивать фирмы, это вопрос религии, а не здравого смысла. Выбирать нужно конкретную модель, с нужными параметрами, а не фирму изготовитель.

EPSON с СНПЧ

Это зависит не от фирмы, а от цветности (количества цветов)

EPSON

Лучше НР, практичнее - Epson

Однозначно принтер EPSON с СНПЧ.

Зависит от того, что печатать. Epson надёжнее, но дороже.

EPSON