К кому юридически правильно обращаться с жалобой на бюрократическую волокиту - в суд или прокуратуру ?

Год назад обратились в фирму за услугами приватизации земельного участка которая изготавливает земельное дело и готовит кадастровый план для подачи в регистрационную палату. В течение полугода года нам пришлось много побегать за разными справками. Когда наконец изготовили земельное дело, фирма стала согласовывать границы с соседними участками, но пока они согласовывали, то потом при выдаче документов оказалось, что изменилась сама форма земельного дела и чтобы выдать нам по новой форме нужно переделывать всё заново - запросили повторную оплату, ссылаясь на то что за бесплатно они не будут переделывать, так как не по их причинам происходила волокита с документами.Мы оплатили повторно, но они изготовив его новый за месяц не могут выдать так как не могут согласовать до сих пор границы с соседними участками заново. Ссылаются на то что не могут застать на месте хозяина соседнего участка/ это учебное заведение/, потом когда его застали на месте получили подпись но печать не могут поставить так как закрыт был сейф и нет ключей, то в отпуск кто то ушёл то опять мол закрыта была дверь и так далее. И эта волокита длится уже 4 месяца !!!Ходим каждую неделю и они всё время переносят на другую - мол у нас и так работы много не успеваем....куда подать жалобу ?Это бюрократическая волокита или в порядке вещей и жаловаться бесполезно ?Помогите советом.В договоре указано что срок изготовления гарантируют за 2 месяца но может продлён из за не зависящих от них причин.правильно ли они взяли с нас повторную оплату ?