Можно ли признать договор поручительства заключенным, если на нем есть подпись ген.директора, но нет печати организации?

Можно, поскольку договор имеет подпись лица. уполномоченного действовать от ЮЛ без доверенности. Подпись ГД при отсутствии печати - договор заключен. печать в отсутствии подписи - не заключен.
Статья 362 ГК РФ. Форма договора поручительства
Договор поручительства должен быть совершен в письменной форме. Несоблюдение письменной формы влечет недействительность договора поручительства.

Статья 434 ГК РФ. Форма договора
1. Договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок, если законом для договоров данного вида не установлена определенная форма.
Если стороны договорились заключить договор в определенной форме, он считается заключенным после придания ему условленной формы, хотя бы законом для договоров данного вида такая форма не требовалась.
2. Договор в письменной форме может быть заключен путем составления одного документа, подписанного сторонами, а также путем обмена документами посредством почтовой, телеграфной, телетайпной, телефонной, электронной или иной связи, позволяющей достоверно установить, что документ исходит от стороны по договору.
3. Письменная форма договора считается соблюденной, если письменное предложение заключить договор принято в порядке, предусмотренном пунктом 3 статьи 438 настоящего Кодекса.
Обратите внимание на п. 2 ст. 434 - подписанного сторонами.

Договор должен быть подписан уполномоченным лицом. Проставление печати в договоре не является обязательным, если стороны не договорились скреплять договор печатями. Практика исходит из того, что если одна сторона печать поставила, то стороны договорились договор печатями скреплять, значит, и другая сторона должна печать поставить, иначе договор не заключен.

Печать является необязательным реквизитом договора. Обязательно лишь тогда, когдла это прямо предусмотрено законом (в том числе в типовых формах, правилах заключения и т. п.) , или предусмотрено соглашением сторон (в том же проекте договора, например) .
Г-н Римша прав.

нет нельзя ...печать должна быть обязательно!!!

Без печати любая бумажка - только бумажка.

Господа, есть подпись, то договор заключен, даже если нет печати

Не могу не согласиться с привиденными выше мнениями, в которых присутствует логика и ссылки на действующее законодательство. Однако, если данный вопрос будет решаться в суде, то можно попробовать убедить судью, в том, что данный договор не является заключенным. Важны все обстоятельства его фактического заключения и дальнейшего его исполнения. Работа тонкая, нужен специалист.