Закрыла ИП в октябре 2009. в январе 2010 заявили налоговики что придут с камеральной проверкой. Законно ли это?

Согласно п. 5 ст. 84 НК РФ в случае прекращения деятельности в качестве индивидуального предпринимателя снятие с учета осуществляется на основании сведений, содержащихся в едином государственном реестре индивидуальных предпринимателей. При этом Кодекс не содержит ограничений по периоду проведения камеральной или выездной налоговой проверки в зависимости от даты внесения записи в единый государственный реестр индивидуальных предпринимателей и снятия с учета в налоговом органе. Таким образом, налоговый орган имеет право проводить камеральные и выездные налоговые проверки физических лиц за период, в котором они являлись индивидуальными предпринимателями - налогоплательщиками, т. е. до внесения записи в единый государственный реестр индивидуальных предпринимателей об утрате силы государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя. Налоговой проверкой могут быть охвачены только 3 календарных года деятельности. Индивидуальные предприниматели могут быть подвергнуты и выездной налоговой проверке, причем и в течение трех лет после прекращения деятельности в качестве индивидуального предпринимателя (п. 4 ст. 89 НК РФ) .

Налоговые органы перед закрытием обязательно обязаны проверить правильность перечисления Вами налогов и сборов в бюджет. Так что - ждите, готовтесь...

прошлый год проверить законно

Согласно НК статья 88. Камеральная налоговая проверка
Камеральная налоговая проверка проводится по месту нахождения налогового органа на основе налоговых деклараций и документов, представленных налогоплательщиком, служащих основанием для исчисления и уплаты налога, а также других документов о деятельности налогоплательщика, имеющихся у налогового органа.
Камеральная проверка проводится уполномоченными должностными лицами налогового органа в соответствии с их служебными обязанностями без какого-либо специального решения руководителя налогового органа в течение трех месяцев со дня представления налогоплательщиком налоговой декларации и документов, служащих основанием для исчисления и уплаты налога, если законодательством о налогах и сборах не предусмотрены иные сроки.
(в ред. Федерального закона от 09.07.1999 N 154-ФЗ)
Если проверкой выявлены ошибки в заполнении документов или противоречия между сведениями, содержащимися в представленных документах, то об этом сообщается налогоплательщику с требованием внести соответствующие исправления в установленный срок.
При проведении камеральной проверки налоговый орган вправе истребовать у налогоплательщика дополнительные сведения, получить объяснения и документы, подтверждающие правильность исчисления и своевременность уплаты налогов.
На суммы доплат по налогам, выявленные по результатам камеральной проверки, налоговый орган направляет требование об уплате соответствующей суммы налога и пени.
Успехов.

а проверять будут прошлый год? тогда законно...