Купил машину в 1998г, ездил по доверенности, ремонтировал с 2002 - 2009 Хозяин снял с учета в 2005 Как зарегистрировать?

Да будет Вам известно, что срок действия любой доверенности не может превышать трех лет.
При этом доверенность не означает перехода права собственности.
Так на каком основании Вы машину ремонтировали с 2002 по 2009 год? Доверенность-то давно закончилась, а машина вашей не стала, договора купли-продажи Вы не заключали и не регистрировали в ГИБДД.
Судебная тяжба может длиться вечно.
Реально выход один - слезно просить и умолять хозяина, чтобы хотя бы выписал новую доверенность (расходы, естественно, Ваши) .
После этого советую не сидеть на месте, а СРАЗУ же ехать в ГИБДД и переоформлять машину на себя.
Кстати, если хозяин оформит доверенность на Вас, то Вам не удастся поставить на учет авто на свое имя (доверенное лицо не может действовать в отношении себя лично) .
Поэтому рекомендую выписать доверенность, например, на Вашего сына, чтобы он с Вами поехал в ГИБДД и СРОЧНО заключил договор купли-продажи, после чего Вы поставите машину на учет на свое имя.

Иди с документами в ГАИ и регистрируй

оформлять договор купли-продажи, потом регистрировать

Хозяин то снял, но при этом право собственности осталось за ним, если не был произведен акт купли-продажи транспортного средства. Если был, и машина в Вашей собственности, то смело идите в ГИБДД и ставьте её на учет. И на будующее.. . Доверенность - это всего лишь право управлять и совершать определенные действия с автомобилем, но никак не право собственности над ним.