Скажите если ребёнок прописан с отцом,то по исполнении 18 лет он его при желании выпишет в любом случае ?

Да, отец ребенка имеет полное права подать иск в суд о снятии ребенка с регистрационного учета, если ребенок не проживал и не вселялся на данном жилом помещении. то речь будет идти о неприобретшим права на жилую площадь по данному адресу. А если вселялся, но длительное время ен проживает, то как утратившего право на жилое помещение.

НЕсовершеннолетнего сына отец ни выселить, ни снять регистрационного учета не сможет, даже в судебном порядке.
После 18 лет, обратившись в суд, отец вполне может признать его утратившим право пользования квартирой и выселить сына со снятием с регистрационного учета.
Внимательно почитайте вот это Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации № 14 от 2 июля 2009 г.
"О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации"

тогда срочно по суду взыскивайте алименты и подавайте иск об обеспечении сына жилой площадью

Точка зрения не профессионального юриста. Большое значение для принятия решения судом (а принудительное выселение сына возможно только через суд) имеет место фактического проживания сына. Если данным жилым помещением он не пользуется длительное время, имеет благоустроенное жилье у своей матери, не принимает участия в оплате комм. услуг - это большой минус для вашего сына.

Выписать можно и несовершеннолетнего. Через суд. Сын может просить суд отсрочить выписку, но, если я не ошибаюсь, это только на год и в том случае, если сыну негде проживать.