Юристы, отклинитесь!-)))

Не через шесть месяцев, а в течение шести месяцевв нужно принять наследство.
Бабушкин отказ от наследства ничего не даст, если внук не является наследником. Ваш родитель, которому дедушка приходился отцом, жив? Если да, то никаким путем минуя переход к наследникам первой очереди (дети, родители, супруга) , если нет, то вы наследник на равных с бабушкой. Тогда она может отказаться от наследства в вашу пользу (но от ВСЕЙ наследственной массы, а не как сказала Арина) , либо вы можете разделить наследство так чтобы вам достался автомобиль.

Вы после смерти дедушки не наследник (если ваш родитель пока жив- который происходит от деда) . А если этот родитель умер, то тогда вы наследник после деда по праву представления. Поэтому бабушка не может отказаться от наследства в вашу пользу в первом случае. (наследник может отказаться от наследства только в пользу других наследников) . Насчет 6 месяцев ничего не потеряно. Если бабушка была с дедушкой прописана по одному адресу, то для бабушки этого срока нет.

Мудрить не надо, бабушка офрмляет на себя, а ездишь по доверенности. Можа у бабаушки еще и льготы по транспортному налогу.

через 6 месяцев

Пусть бабушка до 6 месяцев примет наследство, получит свидетельство о праве на наследство на автомобиль на себя, а потом оформите договор дарения.
Если пол года прошло, можно обратиться в суд. Если суд установит, что срок пропущен по уважительной причине, то он может быть продлен, также можно бабушке вступить в наследство по истечению срока для принятия наследства, если есть еще наследники, с их письменного согласия.
Если бабушка проживала с дедушкой на момент смерти и во время не вступила в наследство, она считается фактически принявшей наследство.

Бабушка должна отказаться у нотариуса от принятия наследства ввиде машины, после этого вы заявляете нотариусу о своем желании наследовать авто. Платите пошлину, регистрируйте авто на себя и ездите.