родня требует с меня расписку на часть наследства что я им выплачу часть как поступить

Не вернешь, никакой суд не вернет то, что получила по закону! Такая расписка НИЧТОЖНА, суд ее во внимание не примет. и признает таковой. Остальное дело Вашей совести! Дополнительные вопросы к Вам, значения не имеют! Вступать в наследство Вашим родственникам ( тем, кто имеет на это право) или нет их право. Права что-то требовать от Вас -нет!!

Если родственники по очереди ниже Вас (например Вы 1-ой очереди, а они - 2-ой) , то родственникам Вы ничего не обязаны.
Если Вы и родственники наследники одной очереди, то тут сами принимайте решение какую часть отдать, коли они не заявляли о своих правах у нотариуса.

Обычно это всё через нотариуса решается. Родне нужно будет написать отказ от наследства в пользу компенсации. Если они конечно не написали ещё заявление о принятии наследства.

для начала проясните ситуацию:
1) вы наследник какой очереди? и какой очереди ваша родня?
2) если вы наследник первой. а они нет, то вы ни НИЧЕГО НЕ ДОЛЖНЫ!
3) если вы наследники одной очереди (первой) , то по закону вы должны написать заявление о принятии наследства- и ваша родня тоже, либо они могут отказаться от наследства.
4) если у вас хорошие отношения с родственниками, то лучше договориться с ними
5)и ещё вопрос- есть ли завещание?
6) чтобы получить правильный и понятный ответ, вам надо более подробно описать вашу ситуацию, а иначе ничего конкретно вы не узнаете.