Что нужно сделать хозяевам частного дома в плане приватизации земли, чтобы у детей не было проблем

Если сегодня есть старые документы, например свидетельство от 1992 года, то межевание не нужно, лишняя трата денег. Просто надо заказать в кадастровой палате кадастровый паспорт и сдать эти доки в регпалату, чтобы получить свидетельство о госрегисрации. Так же с домом, чтобы уж все доки были в порядке. А потом по желанию, или завещать или подарить при жизни. Опять же, если планируете оставить детям (никого не обделяя) , то и завещание не нужно, они и так будут являться налсдениками первой очереди.

Кроме завещания - если имеется в виду именно наследование- ничего. Можно при жизни подарить. Но после приобретения земли в собственность (как в принципе и завещать- можно только то, что у тебя в собственности) .
А вообще вопрос неверно сформулирован. Что конкретно вам надо- как завещать? или как приватизировать?

приватизировать землю, поставить ее на кадастровый учет и сделать межевание

В 2000 году мне был подарен дом и соответственно земля, мы его приватизировали сами, но на того человека который нам его подарил ,,,так как он не смог бы оформить дарственную . в свое время когда мне надо было оплатить 36 гривен .а зарплата была маленькая я не доделала гос. акт на свое имя ...ГОс. акт мне на руки не отдали сказали .что надо приватизировать, только у меня вопрос зачем если мне подарили ее уже !?