Пропустил срок наследования, наследник первой очереди

Здравствуйте,

Отвечаю на Ваш вопрос,

наберитесь терпения и прочтите всё, что сдесь написано (внемательно) , думаю это вам не помешает:

В случае, если Вы пропустили срок для принятия наследства Закон устанавливает специальный срок, в течение которого лицо, имеющее право наследования, может выразить свое согласие на принятие наследства. Срок этот равен шести месяцам. Он начинает течь со дня открытия наследства.
В случае открытия наследства в день предполагаемой гибели гражданина наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим.
Пропущенный на принятие наследства срок не приостанавливается, но в случаях, предусмотренных в законе, может быть восстановлен судом. Срок на принятие наследства может быть восстановлен, если суд признает причины пропуска уважительными. В законе отсутствует примерный перечень причин пропуска срока для принятия наследства, которые могут быть признаны уважительными. Закон лишь говорит о том, что речь идет о тех случаях, когда наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. В каждом конкретном случае оценку соответствующим обстоятельствам должен дать суд, обосновав эти обстоятельства в вынесенном решении.
Дела о продлении срока для принятия наследства рассматриваются в порядке искового производства. Большое значение для правильного разрешения дел о продлении срока на принятие наследства имеет досудебная подготовка дела к слушанию. В частности, суд должен запросить нотариальную контору (нотариуса) о том, имеется ли наследственное дело, кто принял наследство и выдано ли свидетельство о праве на наследство. В противном случае вынесенное судом решение исполнить бывает затруднительно, поскольку по истечении шести месяцев наследственное имущество может быть передано другим наследника или отойти к государству в качестве выморочного.
Закон не содержит перечня причин, по которым суд может продлить срок на принятие наследства, однако судебная практика исходит из тех же критериев, что и пропуск исковой давности (тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т. п. )

С Уважением,
Аркадий

Если Вы на момент смерти наследодателя были зарегистрированы с ним по одному адресу и проживали совместно - Вы считаетесь фактически принявшим наследство, но не оформившим наследственных прав (ст. 1153 ГК РФ) .
В этом случае обращайтесь к нотариусу по месту жительства и оформляйте наследственные права в общем порядке.
Если Вы не проживали с наследодателем - вопрос будет решаться только в судебном порядке (либо исковое заявление о восстановлении срока принятия наследства, либо о признании права собственности на имущество в порядке наследования) .
Удачи!

в суд с иском не о востановлении пропущенного срока принятия наследства, а признать факт принятия наследства

Однозначно только через суд, причем это не есть проблемно

Вам нужно обратится в суд о востановлении пропущенного срока принятия наследства, приложить все документы обосновывающие уважительную причину пропуска Вами срока.

Теперь только через суд