когда до судебное урегулирование спора является обязательным? где можно прочитать?

в случае, если это прямо предусмотрено договором между сторонами спора, п. 1 ч. 1 ст. 135 ГПК РФ, аналогично в АПК РФ, п. 2 ст. 148 АПК РФ

пример обязательного досудебного урегулирования не по договору, а по закону - коллективные трудовые споры, глава 61 ТК РФ

Значит так! Досудебное урегулирование может быть обязательным, если это предусмотренно ФЗ или договором.
Открой ГК и посмотри раздел того договора, по которому у тебя вопрос, есть некоторые договоры где законом досудебка предусмотрена.
В остальном руководствуйся договором, но если ГК не требует - то можешь сразу в суд.
Я в таком случае на вопрос судьи почему не отправили претензию всега отвечал, что мое исковое и есть претензия - промахов не было.

Мне кажется, что досудебное урегулирование - НЕОБЯЗАТЕЛЬНО!

Можно почитать тут Статья 148. Основания для оставления искового заявления без рассмотрения
ст 148 апк рф https://apkrfkod.ru/Statya-148/
Арбитражный суд оставляет исковое заявление без рассмотрения, если после его принятия к производству установит, что:

1) в производстве арбитражного суда, суда общей юрисдикции, третейского суда имеется дело по спору между теми же лицами, о том же предмете и по тем же основаниям;

2) истцом не соблюден претензионный или иной досудебный порядок урегулирования спора с ответчиком, за исключением случаев, если его соблюдение не предусмотрено федеральным законом;

3) при рассмотрении заявления об установлении фактов, имеющих юридическое значение, выясняется, что возник спор о праве;

4) заявлено требование, которое в соответствии с федеральным законом должно быть рассмотрено в деле о банкротстве;

5) имеется соглашение сторон о рассмотрении данного спора третейским судом, если любая из сторон не позднее дня представления своего первого заявления по существу спора в арбитражном суде первой инстанции заявит по этому основанию возражение в отношении рассмотрения дела в арбитражном суде, за исключением случаев, если арбитражный суд установит, что это соглашение недействительно, утратило силу или не может быть исполнено;

6) стороны заключили соглашение о передаче спора на разрешение третейского суда во время судебного разбирательства до принятия судебного акта, которым заканчивается рассмотрение дела по существу, если любая из сторон заявит по этому основанию возражение в отношении рассмотрения дела в арбитражном суде, за исключением случаев, если арбитражный суд установит, что это соглашение недействительно, утратило силу или не может быть исполнено;

7) исковое заявление не подписано или подписано лицом, не имеющим права подписывать его, либо лицом, должностное положение которого не указано;

8) заявлено исковое требование о взыскании судебных расходов, которое подлежит рассмотрению в соответствии со статьей 112 настоящего Кодекса;

9) истец повторно не явился в судебное заседание, в том числе по вызову суда, и не заявил ходатайство о рассмотрении дела в его отсутствие или об отложении судебного разбирательства, а ответчик не требует рассмотрения дела по существу.

2. Арбитражный суд оставляет исковое заявление без рассмотрения по иным основаниям, предусмотренным настоящим Кодексом.