Наследство по закону с элементами завещания?

1. Прописки нет с 1993 года.
2. Регистрация по месту жительства наследодателя не является "фактическим принятием наследства", тем более, что наследодатель умер в 2002 году. Для фактического принятия наследства нужно содержать это наследство в должном состоянии, а за 10 лет оно могло превратиться в прах.
3. Восстановить срок для принятия наследства (хоть по закону, хоть по завещанию) без суда не получится.

Если есть завещание, то вы и наследник 2 отдыхаете. Все достается тому, на кого написано завещание. Никаких автоматических принятий и восстановлений сроков

Исходя из того, как описана вами ситуация - наследник по завещанию (2) может дать согласие в письменной форме без обращения в суд на принятие наследства наследником (3) по истечении срока для принятия наследства. Дело в том, что несмотря на то, что вы приняли наследство фактически, этот юридический факт необходимо установить в суде, что как я понимаю сделано не было. Если данный юридический факт в судебном порядке установлен, то согласие на принятие наследства наследником (3) без обращения в суд должны дать оба наследника, принявшие наследство

Если наследник 1 и наследник 3 у своего нотариуса совместно напишут заявление о том, что наследник 2 является по отношению к умершему таким же наследником -п. 2 ст. 1155 ГК РФ Принятие наследства по истечении установленного срока

2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
Если на основании ранее выданного свидетельства была осуществлена государственная регистрация прав на недвижимое имущество, постановление нотариуса об аннулировании ранее выданного свидетельства и новое свидетельство являются основанием внесения соответствующих изменений в запись о государственной регистрации.
3. Наследник, принявший наследство после истечения установленного срока с соблюдением правил настоящей статьи, имеет право на получение причитающегося ему наследства в соответствии с правилами статей 1104, 1105, 1107 и 1108 настоящего Кодекса, которые в случае, указанном в пункте 2 настоящей статьи, применяются постольку, поскольку заключенным в письменной форме соглашением между наследниками не предусмотрено иное.