Законно ли сотрудником милиции просто идущего по улице человека завести в отделение и снять отпечатки пальцев...

вы явно что то НЕ договариваете
для доставление в полицию нужны причины

а просто так задерживать никто не станет

дали повод своим поведением - вот тогда пожалуйте в гости в полицию

Вполне законно, плюс это логично, в противном случае преступники были бы просто неуловимы.

Вполне

Да законно. Для того, что бы снять отпечатки пальцев необходимо, что бы вы подозревались в совершении преступления. Но это не проблема. Любой мент может сказать, что там то дядю Васю грабанули и ты подозреваемый... давай ка тебя проверим (ст. 9 закона "О государственной дактилоскопической регистрации")
Ну и "завести" в отделение для установления личности.

По нашим законам вы обязаны беспрекословно подчиняться полиции. Сказали, что вы козел - соглашайтесь. Снять отпечатки - ради бога. В противном случаи на вас заведут дело о неподчинении, сопротивлению, нанесение побоев полиции. Ответственности полиции за свои действия ноль. Потом вы можете обжаловать действия полиции хоть прокурору. Но тоже толку ноль. Законы работают не защищая наши интересы и права. На их стороне власть и они, что хотят то и творят. А по закону не имеют право даже проверять вас если вы не совершили правонарушение. Но если они в вас сомневаются (подозревают, похожи) обязаны дать объяснения на коком основании они совершают свои действия по отношению к вам. Если вы преступник да.

если на дежурстве то да

Если у них были вызваны какие-то подозрения насчёт этого человека. Но причина должна была быть изъяснена этому же человеку. Но раз этого не произошла, то сотрудники полиции превысили свои полномочия. Следует обратится в прокуратуру для проверки. А также советую обратится к опытному адвокату. Был похожий случай у моего знакомого, он обратился к "Самодайкин Александр Валерьевич" , связаться с ним можно по телефону +7 (495) 734-99-06