как оформить гражданство РФ несовершеннолетнему

А что значит оформить? Ребёнок и так уже является гражданином РФ в соответствии со ст. 12 ФЗ № 62-ФЗ

Статья 12. Приобретение гражданства Российской Федерации по рождению
1. Ребенок приобретает гражданство Российской Федерации по рождению, если на день рождения ребенка:
б) один из его родителей имеет гражданство Российской Федерации, а другой родитель является лицом без гражданства, или признан безвестно отсутствующим, или место его нахождения неизвестно (независимо от места рождения ребенка) ;

Не забудьте указать это при получении паспорта.

Если отец вписан в свидетельство о рождении ребенка, то обязательно нужно определить гражданство отца. Для того, чтобы определить, по какой именно части статьи 12 Закона "О гражданстве РФ" ваш ребенок является гражданином Российской Федерации.
То есть вам нужно идти в ФМС с паспортом и св-вом о рождении ребенка. Если отец ребенка не даст вам свой паспорт, то в ФМС вы дадите сведения о нем, и уже работники ФМС будут устанавливать, является он гражданином РФ или нет.
Если он гражданин РФ - одна часть статьи 12. Если иностранный гражданин или лицо без гражданства - другая часть. А прочерк в свидетельстве говорит только о том, что при получении св-ва о рождении в ЗАГСе вы не предъявили паспорт отца, и сведения об отце ребенка были внесены в св-во о рождении по браку.
Если же в отношении ребенка вы - мать-одиночка, т. е сведения об отце внесены просто с ваших слов - берите в ЗАГСе для подтверждения этого факта справку формы 25. С ней идите в ФМС. И больше с вас ничего не спросят.