Юристам: если ли такая форма договора, чтобы я, будучи хозяином дома, не могла совершать какие-либо сделки с домом

Право собственности и есть право распоряжения имуществом в тех пределах, которые установлены законодательством. Если собственность долевая или общая, то не можете распоряжаться имуществом без соглашения с другими собственниками. Если другие проживающие не собственники, то у них только право проживания, а распоряжаетесь собственностью только Вы сами. Форма договора - это не о том. Форма договора может быть устная, письменная, нотариальная.

у нас в России (пока еще!) существует свобода полномочий собственника

договора ?

распоряжаться своим имуществом собственник может по собственному усмотрению.
ограничить его в этом никто не имеет право.

вы можете самолично взять на себя обязательство не совершать никакие сделки со своей собственностью.
Но это больше из области морали, чем права.

Читайте ст. 209 ГК РФ и все вопросы отпадут. ТОЛЬКО Вы имеете право распорядиться своим имуществом. Нет "такой формы договора" и не может быть, она противоречит закону...
Захотите продать, подарить и пр. Вашего согласия обличенного в форме соответствующего договора будет достаточно.
Все можете из написанного, кроме регистрации совершеннолетних лиц без согласия остальных собственников. Регистрация несовершеннолетних детей такого согласия не требует, ибо дети должны проживать и быть зарегистрированы по месту жительства их родителей... (ст. 20 ГК РФ)

Все остальные взаимоотношения между долевыми собственниками (ст. ст. 246,247 ГК РФ) и ст. 250 ГК РФ на случай продажи своей доли.

нет