Как писать расписку о том, что отдаю денежные средства за причинённый моральный ущерб ?

Он ВАМ пишет что притензий к ВАМ не имеет; и вторую, что получил на руки денежные средства, в присутствии не менее ДВУХ свидетелей, которые должны в расписке тоже расписаться. УДАЧИ.

http://www.inguru.ru/kalkulyator_osago/stat_vinovnik_DTP_gotov_sam_zaplatit_za_uwerb
вот расписка при ДТП

Ответы от конкретных "незнаек". Достаточно написать обычную расписку, в которой должно быть указано, что такая-то сумма принята в возмещение морального вреда и претензий больше нет. Ни свидетелей, ни нотариуса не надо.

Не прокатит. Желательно провести расплату через службу досудебного урегулирования.
Если нет доказательств, можно и вовсе уклониться от расплаты, все с рук сойдет

Это лучше не распиской оформлять, а двусторонним актом приема-передачи денежных средств, чтобы на одном документе подписи сразу обеих сторон были. А написать прямо: "1. Я, Иванов Иван Иванович, паспортные данные, проживающий там-то, передал Петрову Петру Петровичу, паспортные данные, проживающему там-то, денежные средства в размере_____ рублей в счёт возмещения морального вреда. 2. Я, Петров Петр Петрович, паспортные данные, проживающий там-то, получил в полном объёме от Иванова Ивана Ивановича, паспортные данные, проживающего там-то, денежные средства в размере_____ руб. в счёт возмещения морального вреда. 3. Стороны не имеют взаимных претензий друг к другу и полагают свои обязательства надлежащим образом исполненными. Иванов Иван Иванович, число, подпись. Петров Петр Петрович, число, подпись". Составляется в двух экземплярах, каждой стороне - по экземпляру.