Если мать ограничили (лишили) в родит. правах в отношении несовершеннолетнего сына у которого имеется в собственности...

"может ли мать наследовать данное имущество на основании факта лишения / ограничения в родительских правах?" Сами поняли какой бред спрашиваете?..
Вступают в партию или дерьмо, а наследство принимают...
Лишение и ограничение прав несут разные последствия. Лишённые родительских прав не могут наследовать по закону имущество детей (ч. 1 ст. 1117 ГК)...
Для наследования наследодатель должен умереть...

Похоже что вы и есть та мать. Наследовать квартиру своего ребенка она не сможет. А квартиру мужа уже унаследовал ребенок. А она, видимо, проспала

вопрос понятен только спрашивающему настолько он тупо сформулирован. ребенок получил наследство и а мать ограничена в родительских правах. Имеет ли она право на наследство в случае смерти ребенка -это вы хотели спросить? Ребенок получил наследство а мать ограничили в родительских правах и на основании этого в награду имеет ли она право на наследство ребенка? Почему ограничение в родительских правах есть основание претендовать на имущество ребенка? Далее если родители были в разводе то ребенок один наследник и мать не имеет право на наследство ребенка, ограничена ли, лишена ли родительских прав или образцовая мать не имеет значение. Если были в браке то и ребенок и мать имеют одинаковые права на наследство опять не зависимо от того. что перечислила раньше.

раз лишена род прав - то не наследница она ребёнку

Ну мама - ещё называется.))))