При организации предпринимательской деятельности обязательно нужно регистрировать коммерческое юридическое лицо или нет?

ГК РФ Статья 23. Предпринимательская деятельность гражданина
1. Гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя, за исключением случаев, предусмотренных абзацем вторым настоящего пункта.
В отношении отдельных видов предпринимательской деятельности законом могут быть предусмотрены условия осуществления гражданами такой деятельности без государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя.

Федеральный закон от 27.11.2018 N 422-ФЗ "О проведении эксперимента по установлению специального налогового режима "Налог на профессиональный доход"
Статья 2. Общие положения
6. Физические лица при применении специального налогового режима вправе вести виды деятельности, доходы от которых облагаются налогом на профессиональный доход, без государственной регистрации в качестве индивидуальных предпринимателей, за исключением видов деятельности, ведение которых требует обязательной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя в соответствии с федеральными законами, регулирующими ведение соответствующих видов деятельности.

Федеральный закон от 21.04.2011 N 69-ФЗ
Статья 9
1. Деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси на территории субъекта Российской Федерации осуществляется при условии получения юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем разрешения на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, выдаваемого уполномоченным органом исполнительной власти соответствующего субъекта Российской Федерации (далее - уполномоченный орган). Разрешение на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси (далее - разрешение) выдается на срок не менее пяти лет на основании заявления юридического лица или индивидуального предпринимателя, поданного в форме электронного документа с использованием регионального портала государственных и муниципальных услуг или документа на бумажном носителе.

Подводя итог: для осуществления предпринимательской деятельности гражданин обязан зарегистрироваться в качестве индивидуального предпринимателя или в отдельных установленных законом случаях может осуществлять деятельность как "самозанятый" без регистрации в качестве индивидуального предпринимателя.
Что касается деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, на нее требуется разрешение, которое, как видно из вышеуказанной статьи, выдается ТОЛЬКО юридическим лицам или индивидуальным предпринимателям.
Если речь идет о некоммерческой организации, то получение разрешения на деятельность такси будет явно противоречить понятию некоммерческой организации, закрепленному в ст. 2 Федеральный закон от 12.01.1996 N 7-ФЗ "О некоммерческих организациях", согласно которой Некоммерческой организацией является организация, не имеющая извлечение прибыли в качестве основной цели своей деятельности и не распределяющая полученную прибыль между участниками.

ИП или ООО. Иные варианты - через месяц друзья заложат в налоговую

Можно зарегистрироваться как индивидуальный предприниматель, или самозанятый

Благотворительный фонд регистрировать для этого не нужно.