можно ли купить нормальный 5.1 усилитель звука до 10000 рублей и какой

Все зависит от вашего кошелька есть Hi-Fi компоненты например NAD C372 Интегральный Усилитель а есть и многоканальный для Домашнийх кинотеатров NAD T955 или NAD CI9060 есть и десятиканальный усилитель Denon POA-A1HD, есть так-же Стерео компоненты такие как Интегрированный усилитель Onkyo A-9155, Стереоусилитель Yamaha Yamaha AX-397, Аудио / Видео FM / AM стерео ресивер с RDS Выходная мощность - 75 Вт/канал ONKYO TX-8522 но это стерео! 2.0
вполне нормальная модель Denon AVR-1611 для "всех" нужд !
но как вы уже заметили новинок очень много и для того чтобы не прогадать лучше обратиться в музыкальный магазин и причем не в один !

Усилители BBK AV212TСредняя цена — 143$
DSP+
Коммутационные возможности:
Аналоговый стереофонический аудиовход4
Аналоговый аудиовход 5.1CH+
Выход для подключения активного сабвуфера+
Микрофонный вход2
Выходная мощность:
Фронтальнные каналы, Вт (RMS, 0.1% КНИ, 6 Ом) 2 * 80
Центральный канал, Вт (RMS, 0.1% КНИ, 6 Ом) 80
Тыловые каналы, Вт (RMS, 0.1% КНИ, 6 Ом) 2 * 80
Выходная мощность в режиме стерео, Вт (RMS, 0.1% КНИ, 6 Ом) 2 * 100

Общие:
Количество станций AM/FM тюнера40
КНИ, %< 0.1
Отношение сигнал / шум, дБ> 85
Диапазон частот, Гц20 ~ 20000
Разделение каналов, дБ> 45
Рекомендуемое сопротивление подключаемой акустической системы, Ом4 ~ 8
Количество каналов усилителя5
Напряжение питания (В; Гц) 220; 50