Естественно надо чистить. Иначе уже скоро и дефрагментацию невозможно будет сделать. Лучше всего с этим справится программа TuneUp. Она кроме всего прочего удалит старые точки восстановления. Одно это гигов 5 освободит. Программу можно найти тут.
www.qiq.ru Там зарегистрироваться, чтобы иметь доступ ко всем ссылкам, набрать название в поиске и скачать самый удобный вариант из найденных. Но после освобождения от мусора и дефрагментации можно уже кидать на эти диски почти до конца. Пару гигов оставить.