Мой жесткий диск проработал 3 года. А здоровье 88 % А пишет в программе "Hard Disk Sentinel" Что делать?

Во первых не стоит пользоваться всякой фигней типа этого Hard Disk Sentinel, который 100% здоровья даже на свежекупленном диске не покажет.
Во вторых зависания винта и 129 ошибок при передаче данных, это симптомы отвала платы возникающего при появлении окислов на контактных площадках винта (ну в очень редких случаях такие ошибки появляются и из-за бп, шлейфов, дохнущей электроники винта или кривого контроллера на материнке, но это уже скорее исключения из правил), если винт от Seagate или WD. Тут нужно открутить плату под винтом отверткой с разъемом звездочкой T6 или T8(в зависимости от модели винта), и ластиком почистить контакты, а потом смыть следы ластика спиртом. Ошибки из SMART не пропадут, но хотя бы новые с большой вероятностью перестанут появляться. Ну и еще хз, что Вы про гарантию написали, но для практически всех винтов кроме WD, по гарантии в РФ можно только в магазине где винт покупался его поменять в течении произвольного срока назначенного магазином, а не производителем, и этот срок будет явно меньше 3 лет. Для WD гарантия от производителя на винты составляет как раз 3 года, и у Вас она закончилась.

У моего SSD после года вообще нет здоровья и что?

если диск начал сыпаться то лучше его заменить. можно конечно попробовать низкоуровневое форматирование, но не факт что поможет. если диск посыпался немного и на этом прекратился, попробуй его форматнуть, переустановить систему ну и имей ввиду что может посыпаться дальше. кабели можешь не перебирать, проблема в магнитной поверхности диска.

по гарантии сдать

"129 ошибок, возникших при передаче данных. " - замените/укоротите SATA кабель либо разъём на мат. плате (параметр не обнуляется, он нарастающий).
"11 сбойных секторов" - первый признак поиска замены, количество не критичное, но если параметр будет расти, то ищите замену. Можно снять плату и почистить контакты подключения гермоблока к плате управления.

у меня с виндой через 4 года сдох

Менять однозначно - по гарантии или как. Сохрани сразу что нужно пока совсем не сдох.

у меня на компе за 3 года здоровье 99%