На "обычные", т. е. пассивные колонки, не имеющие собственного усилителя - только через усилитель, ресивер или сабвуфер. На активные ("компьютерные") - запросто. Для "оптики" тоже нужен усилок с соответствующим входом, колонок таких нет.
Вообще, на картинке я вижу компонентный вход, а не выход. (1 картинка). Должен быть на телевизоре выход на наушники (обычно jack 3.5 mm). С него и можно взять сигнал и подключить к верхним разъемам на картинке 2.