Почему ноутбуки греются в играх, а более маленький (Меньше места для охлаждения) Nintendo Switch нет?

Ну кто вам сказал, что свечка не греется?
Switch просто работает в двух режимах, в производительном (ТВ) и энергоэффективном (портатив). В портативе частоты ниже, чем на ТВ, что позволяет свечке больше продержаться в портативе на одном заряде батареи и сократить тепловыделение. В ТВ режиме же особо заряд экономить не надо, и так сильно заботиться о нагреве - тоже, никаких неприятных ощущений от нагрева корпуса не будет, ведь вы его в это время не держите в руках. Не сказать, что он сильно нагревается, но если взять консоль в руки после продолжительной игровой сессии на телевизоре, это ощутимо.
Ноутбуки же работают иначе - когда им не нужна высокая производительность (например, в простеньких офисных задачах), они работают на пониженных частотах, а когда им требуется высокая производительность (например, в играх), они разгоняются: возрастает энергопотребление и тепловыделение, за счёт чего они и нагреваются.
Просто устройства для разных целей созданы - если Switch - это игровая консоль, то ноутбук - это прежде всего ПК, мультизадачное устройство. Ноуту нет разницы, проиграете вы 1,5 или 5 часов, и до какой температуры у вас нагреется корпус при игре. Ему, как ПК задают определенную задачу, и он просто пытается выполнить ее как можно быстрее. Switch же в первую очередь сделан так, чтобы обеспечить максимальный комфорт во время игры - чтобы корпус не обжигал руки после длительных игровых сессий в портативе и аккумулятор не садился за час игры, вместе с тем позволяя себе работать гораздо быстрее при его использовании как стационарной консоли, где важнее производительность, чем низкое энергопотребление и тепловыделение.

Разные вещи. Свитч специализированная игровая консоль для игр. Технари специально понизили потребление ресурсов железа для вменяемой автономной работы устройства.
Зато в ТВ режиме ограничение снимается, что превращает Свитч в нагревательный элемент.
На ноутах такого ограничения нет.
Устройства для разных задач. Консоль создать в разы сложнее благодаря таким рамкам. Не зря же никто повторить Свитч не может. Даже DELL создала свою мощную портативку якобы, но компания не подумала о вопросе автономности.

Потому что ноутбуки, мягко говоря, помощнее.

У ПКшных игр гораздо больше энергопотребление, а значит и тепловыделение больше