Мы несовершеннолетние уличные музыканты, нарушим ли закон?

Тебе необходимо согласие родителей

В Москве, на Старом Арбате попробуйте. Раньше там классно было. Парк имени Горького.

Дети-профессионалы - это мощно. Что за профессия?

Какая разница сколько вам лет, последствия будут как для всех, вопрос только в том, попадаете ли вы под ответственность по возрасту.
В самой игре на улице ничего противозаконного, но есть придаточные условия:
1) Если вы вызываете большое скопление народа, а вы агитировали людей собираться вокруг вас, а также нарушали права третьих лиц, то данное выступление может быть квалифицированно как что-то типа несанкционированного митинга. Т. е. не стоит призывать людей собираться вокруг вас, а также мешать другим лицам ( к примеру размещаться посередине тротуара).
2) Также нельзя превышать установленный уровень шума, а также играть в часы тишины.
Если смотреть с точки зрения гражданско-правового характера, то:
В соответствии со статьей 26 Гражданского кодекса РФ, несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет вправе самостоятельно, без согласия родителей, усыновителей и попечителя:

1) распоряжаться своими заработком, стипендией и иными доходами;
2) осуществлять права автора произведения науки, литературы или искусства, изобретения или иного охраняемого законом результата своей интеллектуальной деятельности;
3) в соответствии с законом вносить вклады в кредитные организации и распоряжаться ими;
4) совершать мелкие бытовые сделки и иные сделки, предусмотренные пунктом 2 статьи 28 Гражданского Кодекса.
Пункт 2 статьи 28 ГК РФ устанавливает, что несовершеннолетние вправе самостоятельно совершать:

1) мелкие бытовые сделки;

2) сделки, направленные на безвозмездное получение выгоды, не требующие нотариального удостоверения либо государственной регистрации;

3) сделки по распоряжению средствами, предоставленными законным представителем или с согласия последнего третьим лицом для определенной цели или для свободного распоряжения.