Существует ли на данный момент эмулятор Playstation 4 на PC? Если да, то можно ли поиграть через него в DriveClub?

Эмуляторов нет, да и если были, то сомневаюсь, что были играбельные, сейчас эмуляторы прошлых консолей работают крайне криво и лагуче, не говорю уже о PS 4.

Есть ОЧЕНЬ кривой эмулятор, где работает только пару игр и то с дикими дропами.

Существует, можно

На данный момент существует 2 эмулятора PS4:
GPCS4: github.com/Inori/GPCS4
Orbital: github.com/AlexAltea/orbital
Оба находятся еще в зачаточном состоянии. Orbital в текущей версии не позволяет запускать коммерческие игры. GPCS4 только совсем недавно сумел запустить первую коммерческую игру - We are Doomed, но это 2D инди игра, и идет она с крайне низким фреймрейтом, а запуск более крупных проектов на текущий момент невозможен.
Есть еще облачный сервис PS Now! К сожалению, в России он официально не работает, но региональные ограничения обойти можно.
Driveclub удален из PSN, а соответственно, и с PS Now! тоже, так что поиграть в эту игру на ПК на данный момент полностью невозможно, а на консоли можно только при условии, что вы найдете диск с этой игрой.
Из альтернатив на ПК могу порекомендовать разве что Forza Horizon 4. По мне так она даже лучше.

Эмули же глючные и тормозные.
В полной мере это ощутил, попытавшись поиграть в Silent Hill Origins и Silent Hill Shattered Memories.
Так что если вы режетесь в игры на эмуляторе Сеги МД 2, это одно.
А если запускаете эмулятор той же ПС2, то это уже совсем другое "качество".

Уже существует один эмулятор. Но на нем запустили одну простенькую 2D игру и она дико тормозила и выбивала графические артефакты. Играть было практически невозможно. Проще купить PS4, сейчас слимка на 500гб без игр в комплекте, не очень дорого стоит. И к слову, сервера DriveClub недавно закрыли, так что если играть, только в сингл или сплит-скрин

есть полу-рабочий с малым числом игр

Во первых cамый оптимальный вариант это remote play если у тебя есть ps4
Во вторых в DriveClub уже не поиграть так как его закрыли, если только на авике брать

ну так-то он есть, только он еще сырой. так-что driveclub точно работать не будет.