военнослужащий запаса не успел оформить пенсию и умер

Именно его пенсию по выслуге получить - однозначно нет.
Она назначается и выплачивается самому бывшему военному. По потере кормильца - да.

Если бы ему по его обращению уже назначили пенсию по выслуге, но не выплатили, то члены его семьи имели бы право получить данную недополученную в связи со смертью сумму согласно ст. 1183 ГК РФ (в течение четырех месяцев после смерти) или в составе наследства через 6 месяцев согласно ст. 1112 ГК РФ.

В состав наследства входят только реально начисленные при жизни гражданина суммы в его пользу. Если он не обращался за назначением, то не реализовал свое личное право. Это право неразрывно связано с личностью гражданина.

Права, которые неразрывно связаны с личностью гражданина, не наследуются.

К нотариусу. Если что положено-унаследуют

Гражданская с момента обращения. Ну, может, у военных иначе--надо в военкомат идти. Узнать всё было можно, когда оформляли похоронные деньги.

поскольку он пенсию оформить уже не может придется обратиться в суд и взыскать

Через год и один месяц совершил суицид.
Суицид это короткий путь атеиста в вечный
ад! Но его дети ни в чем не виновны, вот они
должны получать пенсию.

Учитывая профессиональный риск военной службы, не все военнослужащие успевают насладиться долгожданным пенсионным отдыхом, ввиду чего их жены становятся вдовами еще в молодом возрасте и могут рассчитывать на пенсию по потере кормильца только при определенных условиях, установленных законом.

Пособие по потере кормильца
Так, на основании ст. 10 ФЗ №400 жена может рассчитывать на пособие по потере мужа или страховую пенсию по потере:

при наличии нетрудоспособности, а именно инвалидности и нахождении на иждивении;
при уходе за детьми либо маленькими сестричками, братиками возрастом до четырнадцати лет, даже при условии трудоустройства и отсутствия инвалидности;
при утрате трудоспособности уже спустя продолжительное время со дня смерти мужа, при условии утраты источника существования.
При этом право на оговоренный вид обеспечения осуществляется за счет государства и не утрачивается женщиной даже при вступлении в новый брак, учитывая, что новый муж не обязан содержать детей погибшего военнослужащего, в то время как женщине выплачивается пособие именно для оговоренных целей.

Военная пенсия
Также в порядке ст. 29 Закона №4468-1 у вдовы право на военную пенсию возникает при соблюдении следующих условий:

нахождении на иждивении при наличии нетрудоспособности, подтвержденной документально;
при утрате источника дохода;
при уходе за маленькими родственниками погибшего возрастом до 14 лет.
При этом в соответствии со ст. 39 Закона №4468-1 оговоренный вид пособия назначается на весь период нетрудоспособности, после достижения 55 лет на постоянной основе, независимо от того вступила ли в новый брак вдова.