Подскажите как утеплить балкон.

Сначала действительно надо закрыть вопрос протечек от соседей сверху. Это к стати задача эксплуатирующей компании. У меня была аналогичная проблема - ЖЭК все сделал без проблем.
Только потом следует переходить к утеплению. Если будет интересовать обогрев, то можно с помощью греющей пленки, которую можно монтировать на пол, стены и потолок. Ее толщина 0.4 мм, поэтому объем балкона из-за обогрева не уменьшится. Монтаж очень простой.

Рекомендую посмотреть сайт, который подскажет, как это сделать своими руками:
http://www.world-xps.ru/a/303/

по ссылке все красиво написано но если у вас действительно балкон готовы ли вы украсть у него столько пространства по стенам на всякого рода утеплители, обрешетку гипсокартон и прочее? и потом какова бы ни была теплой обшивка балкона на нем все равно потребуется источник тепла (никакая теплая шуба не согреет если внутри нет источника тепла) окна у вас стеклопакет? от соседей влагу надо отделять еще на уровне самого соседского балкона. иначе рано или поздно она к вам просочится или будет намерзать по осени ночами или жэу придет им плиту укреплять когда она совсем раскрошится. либо если плита соседей вас не волнует можно сделать себе крышу сплошную. но это надо было продумать до установки окон.
мне кажется что утеплять так чтобы было реально тепло смысла нет . достаточно защититься от снега дождя и ветра . утеплять есть смысл лоджию. она и больше и как правило с боков она меньше промерзает так как соседи тоже свои по закрывали.

сначала сделайте пол соседям ))