Как поклеить обои на крашеные синие стены. Без долгих и пыльных подготовительных работ вроде шпаклевки?

Шпаклевать стены не надо - видно по фото, что они ровные.
Но вот обработать наждачной бумагой - обязательно. Иначе обои не приклеятся. Времени займёт немного, часа за 3 управитесь.
Синий цвет проступать не будет.

Проще всего перекрасить стены... А если только обои, то выше вот правильно написали, придётся подшлифовать наждачкой, загрунтовать раза два и можно клеить обои...

Не берите светлые, дальше как обычно

Грунтовка - поклейка

Если на чисто краску приклеить отвалится ибо крахмал не будет к краске липнуть нормально...
Надо счистить краску

Прогрунтовать и клеить.. цвет стены при этом роли не играет.

Готовый обойный клей в ведрах и вперёд .

Загрунтовать, грунтовкой с глубокой пропиткой и клейте.

а что это за ляпки на ламинате?

Выбирайте синие обои и вперед

Господя... Ну коменты, я валяюсь.. Да грунтуйте и клейте! Причем даж можно и без акрилового грунта, чисто обойным клеем. На латекс клеить обои, это вааще песня. Одно, если обои светлые, а клеить не особо спецы, швы проклейте светлой бумагой. Потому, даж если половина волоса зазор будет видно. Но вообще круто конечно... Прям видится поверх обоев облицевать плиткой, потом сверху плитки гипсарь, а поверх гипсаря диким камнем! И коврами все, коврами завесить! И ламинат паласами! И ковролин сверху!

Для плотных обоев цвет основания не критичен

Евгений В. Морозов ты сам то клеил люди не от хорошей жизни спрашивают если не знаешь не морочь людям голову