какой высоты от крыши (конька) должна быть газовая утеплённая труба для хорошей тяги?

Не ниже 50 см !
Четкий технологический регламент Правила оптимального подбора высоты дымовой трубы относительно конька крыши регламентированы сборником СНиП 2.04.05-91 в подразделе, посвященном печному отоплению. Согласно техническим предписаниям: Общая длина дымового канала от колосниковой решетки до выходного отверстия должна быть не менее 5 м. В домах с бесчердачной кровельной конструкцией допускается высота дымохода меньше 5 м при условии устойчивой тяги. Высота участка дымохода над плоской кровельной конструкцией должна быть не менее 0,5 м. Дымовая труба обязана возвышаться над коньком на 0,5 м или более, если расстояние между ней и коньковым ребром по горизонтали не превышает 1,5 м. Устье дымохода должно быть вровень с коньковым ребром по высоте или несколько выше его, если расстояние по горизонтали между трубой и линией конька находится в интервале 1,5 – 3,0 м. Выходное отверстие дымохода должно быть не ниже линии, отложенной от конька в сторону карнизного свеса под уклоном 10º по отношению к горизонту. Высота расположенных рядом с дымоходом вентиляционных и вытяжных труб принимается равной высоте трубы отопительного агрегата.
Источник: https://krovgid.com/communikacii/vysota-dymoxoda-otnositelno-konka.html

Помимо высоты и дефлектора, диаметр тоже имеет значение. Если сделаете на один размер шире чем выход из котла, хуже не будет.

Она должна быть выше конька. Над ней должен быть конусный козырек. Он не только от осадков, он увеличивает тягу. Вообще чем выше труба, тем лучше. Да и труба лучше всего круглая - для аэродинамики.
Аэродинамику я знаю. Кстати трубу на крыше обсуждали на лекции.

труба может и немного ниже конька но не более 10 градусов от конька