Можно ли подключить стиральную машину в описанном случае?

Терпимо. Труба будет мокреть при стирке, каждый раз. От конденсата. Если нет нормальной вентиляции подполья - будут проблемы. 1) Запах цвели (и летающая в комнате цвель, которцю и нюхаешь, и ею заражаешься. 2) То, к чему прикасается труба - будет плесневеть и грить, если оно деревянное, или просто плесневеть, если поластиковое.

металлопластик под полом хреново-если на угловом соединении потечёт... уж лучше шланг
а толщина и прочее несущественно-кран ставь в начале этой трубы

Оптимально делать подводку большим диаметром 3/4" от централизованного водопровода или насосной станции.

Малые диаметры склонны к загрязнению ржавчиной и современные машинки с массой электроники могут давать ошибки и останавливать стирку до устранения причин.

Нормально !!

16-20 мм будет достаточно. А если и забъётся через 20-30 лет, заменить, как 2 пальца ...

зима покажет.

ДА НОРМАЛЬНО.. МОЖНО БЫЛО ДАЖЕ ШЛАНГ ВЗЯТЬ..

нормально
https://www.youtube.com/watch?v=duvlWEJJmU0

Можно,

Пусти трубу по стене в доме вдоль плинтуса. Закрепи ее на клипсы ( хомуты) и уж точно будешь уверен, что зимой труба не перемерзнет. А как сливать будешь стиралку ?

Надо шланг целиком брать, а трубу может вырвать напопром

Зимой труба замерзнет.

Труба под полом должна быть без соединений (цельный кусок) . Желательно закрепить на несколько клипс под размер трубы. Чтобы при закрытии-открытии клапана машинки труда не дергалась и не тёрлась под полом. Ещё желательно одеть её в вспененную изоляцию, чтобы конденсат на ней не образовывался.

Да. На машинку стиральную, советую отдельно установить кран, что бы машинка не стояла под давлением и фильтр тонкой очистки 5-10 микрон.

Не вижу никаких проблем с таким подключением. Скорее всего под полом труба 1/2 дюйма? Нужно соблюсти несколько правил:
- поставить перед входом в стиральную машину угловой вентиль с сетчатым фильтром,
- если нет возможности вскрыть пол, то оставляем трубу так, если есть - изолируем и фиксируем,
- главный вопрос - промерзание: если дом эксплуатируется круглогодично, то трубу можно использовать, если нет - то тогда придется вскрыть пол и подключить электро обогревающий кабель для этой трубы. Иначе зимой металлопластик с оставленной водой прорвется. Устройство слива - отдельная и не очень простая история.
И осталось подумать о сливе из стиральной машины. В "другом конце комнаты" есть куда его подключить?
О самом подключении можешь почитать здесь, например: https://remohouse.ru/santehnika/podklyuchenie-stiralnoi-mashiny.html
Удачи!