как утеплить подпол деревянного дома?

На трубы греющий кабель накрутить и потом утеплитель . А пол изначально утепляют, когда на сваях он стоит, 250 - 300 мм пенопласта пришей

и фундамент и сам пол снизу пенопластом

Произведи гидроизоляцию фундамента и утепли его.
Трубы тоже утеплить.

С низу по полу пеноплекс и с улицы по фундаменту тоже пеноплекс. 50 мм для утепление фундамента будет достаточно . А вот пол можно взять и толще

завалинка, вещь обязательная, и засыпать тоже надо

Это уже не подпол, а подвал..

Нам неизвестен конструктив Вашего дома.
Есть понятие теплового контура. Вам необходимо сделать такой контур замкнутым на грунт. При этом, придётся ещё предусмотреть вентиляцию подпольного пространства, чтобы вместе с положительной температурой ещё и плесень там не поддерживать (((
При правильном раскладе, Ваши трубы будет греть земля, а пол можно будет изолировать и в доме станет теплее)))

Так и утепляй пол и трубы. Зачем утеплять фундамент? Если нет эксплуатируемого подвала, то фундамент не утепляется

Нужно утеплить по грунту до труб пеноплексом... можно взять 50 мм толщину, потом нужно утеплить фундамент тоже 50 мм снаружи и опустить пеноплекс ниже горизонта грунта на 30 см, там же на глубине 30 см уложить горизонтально полосу пеноплекса шириной 30 см, засыпать грунтом и утрамбовать. А сверху в последствии залить отмостку шириной 60 см. Такое утепление будет технологически правильным и самым эффективным.