Конденсат на пластиковых окнах

Эта проблема решается установкой вентиляционных клапанов в установленые рамы или налаживанием вентиляции помещения, если есть вентканал

Плохая вентиляция плюс не правильный монтаж окна

Сделай нормальную вентиляцию помещения.

Батареи включены, хорошо греют? Далеко от окон находятся? После чего начала появляться такая проблема?

Повышенная влажность в квартире или неверно установленные окна так что точка росы на поверхности окна выходит.
Попробуй пользоваться МИКРОПРОВЕРТИВАНИЕМ

Если 2 стекла, то это нормально, можно наклеить пленку "третье стекло" (смотрите в Ютубе). А чрезмерное проветривание сильно сушит воздух, вредно для детей.

Странно, это какая же влажность воздуха у вас квартире ??

1) вы сами ответили на свой вопрос - у вас недостаточное вентилирование помещения.
поэтому вам надо
а) проверить работу и прочистить вытяжную вентиляцию (если квартира то обычно на кухне и в санузле.
б) обеспечить конвекцию воздуха между помещениями. Двери между комнатами, в кухню и т. п. должны иметь щели, специальные отверстия и т. п.
в) Деревянные окна имели щели (это технология требует) через которые в помещение попадал воздух с улицы. Типа приточная вентиляция. Пластиковые окна, особенно отрегулированные по-зимнему, воздух не пропускают. Надо монтировать приточные клапаны в стене или на окнах, отдельную приточную вентиляцию. Самое простое - клапан на окне (на фото). Сам можешь сделать.
2) радиатор (батарея) отопления должна находится под окном. Тёплый воздух от радиатора должен подниматься к окну. Слишком широкие подоконники, плотные шторы впритык к подоконнику препятствуют этому. Или подоконник делать уже. Или в подоконнике проделывать специальные отверстия (они хорошо закрываются декоративными решётками) для циркуляции воздуха.
Идеи есть. а подробные инструкции как их реализовать найдёте в сети.

Вентеляцию почисть.

У нас точно такая же проблема была. Окна от застройщика, со всеми вытекающими) Но у нас еще и подоконники широкие, возможно не хватало доступа теплого воздуха от батареи... так думали по крайней мере. Сейчас постепенно меняем окна, в спальне заменили, прежней проблемы не наблюдаем. К слову окна тоже на самые дорогие ставили, но хороший профиль "Рехау Блиц" от производ. "Светлые Окна", так что возможно еще и хороший монтаж роль играет или сразу несколько факторов. Если окна менять не собираетесь, то могу посоветовать только периодически проветривать (можно на микро хотя бы ставить).