Утепление крыши гаража

А не проще потолок пенопластом оклеить.

Какой в этом смысл?
Не отапливоемое помещение как было, так и будет холодным.

Шифер останется снаружи. Под ним - воздушный зазор для вентиляции подкровельного пространства, удаления росы и тп. а само утепление уж как положено, чтобы изнутри паропрозрачность пониже, а наружу, к шиферу - повыше...
Разбирайтесь с принципами правильных пирогов и всё у Вас получится)))
Удачи.

По опыту - я пытался битумной мастикой замазывать трещины и дырки в плоской кровле гаража. Не помогло, только переклейка. С шифером, думаю, то же самое будет - от ветра и снега он гуляет, трещины и дырки снова откроются. Рубероид на волнах прорвется. Может, сверху армированную пленку постелить по волнам и прижать? Её потом можно в другом месте использовать.

утепляют до того как крышу стелят. А шифер мазать битумом верх глупости. Всё отвалится.

Гидроизоляцию шифера вообще делать не надо, он и так предназначен для эксплуатации в условиях сырости. Делайте спокойно свой пенопластовый потолок без всякой гидроизоляции шифера

можно но всю крышу придётся переделывать

Можно. Кто чего тебе скажет? Только пенопласт что в в воздухе на гвоздичках повиснет? Обрешётку под низ из досок. А облить шифер, валяй, серьёзно, не раз такое видел, только от трещин не спасёт а вот мох расти не будет. Срок жизни шифера продлишь.

На шифер можно уложить гидроизоляционное покрытие вот как тут https://ремонт-крыши-гаража.рф/ремонт-шиферной-кровли-на-гараже/
И забыть о протечках минимум лет на 20 (зависит от качества материала)

Утеплите можно чем угодно, главное для отапливаемого помещения сделать пароизоляцию,