Подскажите пожалуйста, как избавиться от "грибка" в ванной, кухне И вреден ли этот "грибок" для здоровья?

Во-первых, нужно четко себе представлять, что плесени без сырости не бывает, поэтому следует, прежде всего, избавиться от источника влаги, возможно, это трещина в стене или под подоконником, через которую с улицы внутрь помещения проникает влага. Именно она является благодатной средой для жизнедеятельности плесени, грибка, синевы и других патогенных образований.
Латать трещины в стене придется с помощью промальпинистов, вызванных сотрудниками ЖЭКа, поскольку щели в панельных домах, как правило, бывают сквозными, и шпаклевать их необходимо с внешней стороны.

Второй шаг – внутренние работы.
С помощью шпателя для очистки тщательно удалите плесень со стен, затем приобретите специальную грунтовку от плесени «Анти-В» или «Тефлекс-антиплесень».
Оба средства предназначены не только для уничтожения, но и для предупреждения возникновения плесени, гнили и других патогенных грибов.
Антисептические грунтовки готовы к применению, поэтому не нуждаются в разбавлении водой.
Антисептики равномерно без пропусков наносятся на очищенную сухую поверхность кистью или краскораспылителем. Через 4-6 часов поверхность следует повторно зачистить от остатков загрязнений, промыть водой, тщательно высушить, затем обработку антисептиками повторить еще раз.

Любой грибок не полезен.
А избавиться можно - сделать ремонт. :) Остальное - полумеры. Ну и нормальную вентиляцию помещений организовать, иначе опять появится.

А у меня способ более простой. Сделайте серебренную воду (крепкий раствор) и несколько раз обработайте неоходимые места, здорово помогает.

обработать "полюфлюид"

плесень всегда вредно,можно очистив стену от плесени обработать ее старым дедовским раствором-2 столовые ложки медного купороса(окись меди-синего цвета,можно преобрести в магазинах продающих химию для приусадебных хозяйств) +1литр воды,размешать и нанести 2-3 раза на стену.После высыхания побелить или покрасить.