что означает причинение смерти по неосторожности?

ст. 109 УК РФ. Причинение смерти по неосторожности.
ст. 26 УК РФ. Преступление, совершенное по неосторожности

1. Преступлением, совершенным по неосторожности, признается деяние, совершенное по легкомыслию или небрежности.
2. Преступление признается совершенным по легкомыслию, если лицо предвидело возможность наступления общественно опасных последствий своих действий (бездействия) , но без достаточных к тому оснований самонадеянно рассчитывало на предотвращение этих последствий.
3. Преступление признается совершенным по небрежности, если лицо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий своих действий (бездействия) , хотя при необходимой внимательности и предусмотрительности должно было и могло предвидеть эти последствия.

Означает отсутствие прямого умысла на убийство. Т. е. обвиняемый не желал смерти потерпевшего. Например, выстрелил в кусты, а там человек оказался, который был убит выстрелом.

Вопросы умысла, как формы вины. Если лицо не желает наступления смерти человеку, но в результате своих неосторожных действий (преступная небрежность или халатность (легкомыслие) , не имея умысла на убийство, лишает по-неосторожности человека жизни - это оно самое.
Примеры: В целях избить человека. Перестарался и тот (потерпевший) вместо того, чтобы раны залечивать, умер от телесных повреждений. Налицо умысел на причинение телесных повреждений, а вот по отношению наступления смерти - неосторожность. Потому здесь и не ст. 105, а ст. 111 ч. 4 УК РФ.
Есть и изначально составы преступлений, совершаемых только по неосторожности (в том числе и с причинением смерти) . Например, нарушение ПДД повлекшее по-неосторожности гибель людей. Естественно, водитель (если вменяемый) не специально ездит и людей давит. И наоборот, если специально ездит и давит, то умышленное убийство, при совершении которого транспортное средство - орудие преступления.
Примерно так, если без тонкостей и подробностей.

Зимой очень часто коммунальщики скидывают снег и сосульки с крыш домов. Внизу должны выставить человека или ограждение для исключения прохода в это время пешехода по опасной зоне. Этого не делается. Итог : сосулька упала на голову прохожему и он скончался на месте. Вот это и буде причинение смерти по неосторожности.

если Вы толкнули человека, а он упал, ударился головой и умер, т. е. у вас не было намерения причинить ему вред или телесные повреждения, повлекшие смерть.

Статья 26. Преступление, совершенное по неосторожности
1. Преступлением, совершенным по неосторожности, признается
деяние, совершенное по легкомыслию или небрежности.
2. Преступление признается совершенным по легкомыслию, если
лицо предвидело возможность наступления общественно опасных
последствий своих действий (бездействия) , но без достаточных к тому
оснований самонадеянно рассчитывало на предотвращение этих
последствий.
3. Преступление признается совершенным по небрежности, если
лицо не предвидело возможности наступления общественно опасных
последствий своих действий (бездействия) , хотя при необходимой
внимательности и предусмотрительности должно было и могло предвидеть
эти последствия.

Не желал причинить смерть, но предвидел или должен был предвидеть возможность причинения смерти

Толкнул, а он гнида голову разбил! Ну типо того

Ну чего ты маешься? Скачай уголовный кодекс с комментариями и внимательно изучи интересующую статью. Там всё доходчиво расписано.