что такое "доследственная проверка"? она необходима во всех случаях обнаружения

Доследственная проверка термин скорее теоритический, нежели юридический. УПК РФ оперирует термином "Проверка сообщения о преступлении".
Проверка сообщения о преступлении является обязательной стадией угловного судопроизводства, которая непосредственно предшествует стадии возбуждения уголовного дела и предварительного расследования.
Так что ее проводить обязательно. Вопрос лишь стоит в ее содержании, как верно отметил Сегей Иванов, решение о возбуждении уголовного дела может быть принято в короткий промежуток времени после обнаружения достоточных данных о совершенном преступлении (человека с ножом в сердце) . Но в данном случае проверка сообщения о преступлении также будет проведена. Сообщение о преступлении в этом случае может быть оформлено рапортом об обнаружении признаков преступления. А сама проверка будет сводиться к осмотру места происшествия и трупа.
Так что доследственная проверка необходима во всех случаях.

Статья 144. Порядок рассмотрения сообщения о преступлении

1. Дознаватель, орган дознания, следователь и прокурор ОБЯЗАНЫ ПРИНЯТЬ, ПРОВЕРИТЬ сообщение о любом совершенном или готовящемся преступлении и в пределах компетенции, установленной настоящим Кодексом, принять по нему решение в срок не позднее 3 суток со дня поступления указанного сообщения. При проверке сообщения о преступлении орган дознания, дознаватель, следователь и прокурор вправе требовать производства документальных проверок, ревизий и привлекать к их участию специалистов.
Прокурор, начальник следственного отдела, начальник органа дознания вправе по ходатайству соответственно следователя, дознавателя продлить до 10 суток срок, предусмотренный частью первой настоящей статьи, а при необходимости проведения документальных проверок или ревизий прокурор вправе по ходатайству следователя или дознавателя продлить этот срок до 30 суток.
о результатам рассмотрения сообщения о преступлении орган дознания, дознаватель, следователь или прокурор принимает одно из следующих решений:
1) о возбуждении уголовного дела в порядке, установленном статьей 146 настоящего Кодекса;
2) об отказе в возбуждении уголовного дела;
3) о передаче сообщения по подследственности в соответствии со статьей 151 настоящего Кодекса, а по уголовным делам частного обвинения - в суд в соответствии с частью второй статьи 20 настоящего Кодекса.
2. О принятом решении сообщается заявителю. При этом заявителю разъясняются его право обжаловать данное решение и порядок обжалования.
3. В случае принятия решения, предусмотренного пунктом 3 части первой настоящей статьи, орган дознания, дознаватель, следователь или прокурор принимает меры по сохранению следов преступления.

Это проверка перед возбуждением или отказом в возбеждении уголовного дела.

Иногда достаточно просто подумать и проанализировать, а иногда требуются сложные исследования.

Проведение доследственной проверки обязательно не во всех случаях. Например, если обнаружен труп молодого человека с ножом в сердце или пулевыми ранениями в голову, в проведении доследственной проверки необходимости нет. Уголовное дело можно возбудить сразу же на месте происшествия.

Необходимы достаточные данные, указывающие на признаки объекта и объективной стороны преступления.
С позиции уголовно-правового учения о составе преступления это означает, что основания к возбуждению уголовного дела образуют фактические данные, относящиеся к объекту и объективной стороне состава.
Если имеющихся данных окажется недостаточно для того, чтобы с высокой степенью вероятности судить о наличии или отсутствии оснований для возбуждения уголовного дела, необходимо производство дополнительных проверочных действий.

по ее результатам могут отказать, возбудить, передать по подследственности либо, реже, приобщить к материалу или делу, когда уже об этом преступлении известно. Срок 3, 10, реже - 30 суток