Помогите разобрать дело по статьям

В соответиствии со ст. 97 УК РФ: "ч. 1. Принудительные меры медицинского характера могут быть назначены судом лицам:
п. б) у которых после совершения преступления наступило психическое расстройство, делающее невозможным назначение или исполнение наказания;
ч. 2. Лицам, указанным в части первой настоящей статьи, принудительные меры медицинского характера назначаются только в случаях, когда психические расстройства связаны с возможностью причинения этими лицами иного существенного вреда либо с опасностью для себя или других лиц.
Далее, Приказом Минюста РФ от 03.08.2001 N 229 утверждена Инструкция по организации принудительного амбулаторного лечения от алкоголизма или наркомании осужденных, отбывающих наказания в учреждениях уголовно-исполнительной системы Минюста России.
В соответствии со ст. 99 УК РФ: "суд может назначить следующие виды ПММХ: п. б) принудительное лечение в психюстационаре общего типа".
В силу ст. 101 УК: "ч. 1. Принудительное лечение в психиатрическом стационаре может быть назначено при наличии оснований, предусмотренных статьей 97 настоящего Кодекса, если характер психического расстройства лица требует таких условий лечения, ухода, содержания и наблюдения, которые могут быть осуществлены только в психиатрическом стационаре.
ч. 2. Принудительное лечение в психиатрическом стационаре общего типа может быть назначено лицу, которое по своему психическому состоянию нуждается в стационарном лечении и наблюдении, но не требует интенсивного наблюдения. "
Полагаю, что суд, прежде чем принимать такое решение получил заключение по психиатрической экспертизе", поэтому это не обсуждается.
Действия по ч. 1 ст. 162 УК РФ квалифицированы судом верно.

Полагаю, что квалификация по разбою на пройдет, в данном случае это грабеж.