психиатрическое освидетельствование

Вопрос о помещении человека в психиатрическую больницу решают врачи этой больницы, соответственно они несут ответственность если диагноз будет неверный и это сможет быть рассмотрено как незаконное лишение свободы. Вы просто доставили больного по вашему мнению человека до медицинского учреждения.

в связи с чем такой вопрос?

В соответствии со ст. 23 Закона "О психиатрической помощи" , психиатрическое освидетельствование проводится для определения, страдает ли обследуемый психическим расстройством, нуждается ли он в психиатрической помощи, а также для решения вопроса о виде такой помощи.
Решение о психиатрическом освидетельствовании лица без его согласия или без согласия его законного представителя принимается врачом-психиатром с санкции судьи
Врач-психиатр, установив обоснованность заявления о психиатрическом освидетельствовании лица без его согласия или без согласия его законного представителя, направляет в суд по месту жительства лица свое письменное мотивированное заключение о необходимости такого освидетельствования, а также заявление об освидетельствовании и другие имеющиеся материалы.
В соответствии с нормами о подсудности данная категория дел подсудна районным судам по месту жительства гражданина.
Судья рассматривает дело единолично в судебном заседании в течение трех дней с момента поступления заключения врача-психиатра и других материалов. Закон не предусматривает вызова в судебное заседание заинтересованных лиц, но и не запрещает этого. Решение о принудительном освидетельствовании или об отказе в принудительном освидетельствовании может быть обжаловано в кассационном или надзорном порядке.
/Деду - как "внук" , сойдете за законного представителя?
/Доктор в ПСО все расскажет. Спрашивайте.
Без согласия - в случаях опасности последствий для самого, окружающих и еще что-то.... -посмотрите упомянутый ФЗ. Наберите в любом поисковике - найдете там и деда и себя.
/Удачи!

Я не думаю, что здесь будет незаконное лишение свободы. Хотя бы потому что умысла нет. Вы отвезли престарелого человека в больницу, подозревая, что у него не все ладное с психическим здоровьем, вдруг он может себя покалечить или других. Сам ведь он не догадается туда поехать, он же не думает, что у него что то не так. Если врач психиатр при осмотре установил, что на лицо психическое заболевание, которое требует врачебного вмешательства, он назначит лечение, если врач решит, что его необходимо госпитализироваться, то он это сделает, врачи психиатры могут по своей инициативе класть больных, если их расстройство психики может негативно повлиять на них самих или окружающих. Если врачи не найдут оснований класть его в больницу, то его и не положат туда. Так что здесь ничего страшного нет. А все бумаги они сами оформят.

диагноз то вам и деду какой поставили?

Незаконного лишения свободы тут нет. оно предусматривает препятствии человеку выбирать место своего прибывания, способы, как правило, насилие (физ или псих) , обман и т. д. Ваши действия были правомерны.
Незаконное помещение в псих заведение - тут вообще субьект специальный - врач. Обычный гражданин по этой статье отвечать не может.