Скажите! а какие первые шаги при подаче в суд, обязательно ли обращение к юристу? (кто подавал в суды расскажите а?)

У вас такая теринология, по которой нетрудно догаться, что самостоятельно вы свои права ащитить не сможете. В вопрос содержатся ошибки.
1 Так, вопрос задан в разделеуголовного права. Представляется, что вы считаете, что виновника ДТП могут посаить Это да, но только если он севершил действия, описаннев УКРФ, у вас этогго нет. Если е в ДТП пострали люди ии причинен опианый в 264 УК РФ вед здоровью, то подавать в суд не нужо, материалы готовить милиция в рамках уголовного дела. И они направляют делов суд.
2. За что он долен вам денег? За вред здоровью, а повредждения автомобилю или вообще моральный? И законы ли ваши требования, то в вопросе они звуча как бандитскй развод - "типа деньги по-хорошему не платишь, придется сесть в тюрьму".
Вам нужен юрист, чтобы разобраться, к кому первоначально обратиться и законны ли ваши требования? Нужна оценка повреждений и много чего остается не ясным.
Меня вообще такие вопросы раздраают, лишнее слово не напишут - а ответ нужен наверняка развернутым.

если сможете составить иск самостоятельно, то составляйте, оплачивайте госпошлину, прикладывайте письменные доказательства и сдавайте в суд (в принципе образец иска могу скинуть)

Совершено необязательно. Грамотно составить заявление и вперед. В интернете поищи типовые заявления.

первый шаг - грамотно составить исковое заявление. лучше обратиться к специалисту

Для начала разберитесь со старховой компанией. Там тоже Вас будут ждать не с распрстертыми объятьями. Но судья не должен рассматривать Ваши претензии, т. к. возможно они будут возмещены по ОСАГО.

Лучше к специалисту. Если в средствах ограничены, то обратитесь за составлением заявления и консультацией - это не так дорого. А в суд ходите сами.

Пишете заявление, оплачиваете государственную пошлину и несете заявление в суд. Я думаю Вы - дееспособный человек, так что сможете это сделать сами, тем самым сэкономить как минимум 3000 рублей :)
P.S. Если требуется помощь в написании заявления - отпишитесь в почту, рада буду помочь.

без юриста бы не советовала бы начинать дело. ну а если на то пошло то заявление в милицию, прокуратуру и суд. в суде есть стенды где висят образцы разных заявлений

В инете образцы заявлений есть, Госпошлина рассчитывается по Налоговому кодексу ч. 2, Единой форы при подаче заявления закон не предъявляет. Что необходимо - читай Гражданско-процессуальный кодекс.