Срок давности по ст.161,без суда и следствия,прошло 5 лет ,опомнились,стали допрашивать всех,что теперь будет?

Вы не указали какая часть статьи 161 УК РФ? Если ч. 1 (средней тяжести) - срок давности 6 лет, если ч. 2 (тяжкое) - срок давности 10 лет, если ч. 3 (особо тяжкое) - срок давности 15 лет. Следовательно по указанной ситуации в любом случае сроки давности не истекли. Так что будут допрашивать, проводить очные ставки, возможно экспертизы, вообще проводить предварительное следствие, затем если докажут, то направят дело в суд, который будет решать вопрос о наказании.
То что прошло 5 лет, то это хорошо (если вопрос задается от стороны привлекающейся к уголовной ответственности) , ведь свидетелей уже найти сложно, если вообще возможно, да и забыли они уже все. Похищенные вещи уже проданы, потеряны, или еще с ними что случилось. Доказать вину следствию будет гораздо сложнее.
Если привлекают по ч. 1, то до окончания срока давности осталось всего год, который можно и потянуть различными способами - заявлять разнообразные ходатайства, об экспертизах например, "болеть" т. к. болезнь не приостанавливает сроки давности.
И еще важно что было в течении прошедших пяти лет, так если лицо было в розыске, то течение сроков приостанавливалось и начало течь только сейчас, когда лицо установили.

Срок давности по этой статье шесть лет после совершения преступления.

Примерение сторон по ч. 1 ст. 161ук, сколько срок давности?