был статья 161 часть 2 ,а затем 162 часть 2

судьи поступили правильно-раз приовор вступил в законную силу-не зря следовавтель переквалифицировал перступление-знать на это основания были-какое-то оружие, либо предмет используемый в качетсве оружия, а вот вред здоровью можеь быть и совсем не нанесен-общественная опасность в данном случае далеко не в этом-а в открытом вооруженном хищение

Дело в том, что в ст. 161 ч. 2 п. "г" речь идет о грабеже "с применением насилия, НЕ ОПАСНОГО для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия". То есть при данной квалификации пойдет преступление если человеку причинены побои. Если же судебно-медицинская экспертиза установит вред здоровью от легкого и выше (в Вашем случае как раз легкий) , то квалификация уже будет по разбою (ст. 162 УК РФ) .
По мере наказания - по ч. 2 ст. 162 УК РФ наказание от 5 до 10 лет л/с, так что тут судья дал минимально предусмотренное законом наказание по санкции статьи. По собственной практике могу сказать, что сейчас все чаще стали за разбой давать именно реальное лишение свободы.

Легкий вред здоровью относится к опасному для здоровья и является признаком РАЗБОЯ. В отличии от грабежа-где вред НЕ опасный для жизни и здоровья. Так что все правильно.

Оригинально Вы вопросы ставите.. .
Если Вы обжаловали приговор, а его оставили в силе - значит, судья поступил правильно!
Что касается Вашего утверждения, что не было "заговора" (наверное, имелось ввиду "предварительный сговор") - то это Ваше мнение. Ничем не мотивированное. А суд своё мнение мотивировал в приговоре.
Не видя ВСЕХ материалов дела - плохой тот юрист, который Вас скажет: "да, судья не прав! Обжалуйте! ", или, того хуже - "платите мне деньги, я "сломаю" этот приговор! ".
Возмещение ущерба, конечно, смягчает ответственность, но не влияет на квалификацию (а Ваш вопрос именно об этом) .
Насчёт вреда здоровью: так мне кажется, ч. 2 ст. 162 основана не на тяжести вреда здоровью, а на признаке группы лиц или используемых предметов (оружия или в качестве него) . Так что вред здоровью тоже на квалификацию не влияет.

Ну разбой же, 5 лет, не так уж и густо, а не заплатили бы, могло быть и 6-7, мнение потерпевшего то же выслушивается и учитывается при назначении наказания, НЕ путать с квалификацией содеянного.

Суд рассматривает дело в пределах предъявленного обвинеия, следовватель прав, перепредъявив обвинение. А то что заплатили, сччитаю правильным поступком