скажите поправки в 2010 году по статье 161 часть 2 пункт Г были и какие?

До сего дня не было.

В частью 2 статьи 161 УК РФ были изменения в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ, которым были внесены изменения в пункт "д", а пункт "б" утратил силу. Затем были изменения в санкцию данной части статьи - в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 27.12.2009 N 377-ФЗ, последним законом было добавлено наказание в виде ограничения свободы. Более НИКАКИХ изменений в ч. 2 ст. 161 УК РФ (в том числе в указанный Вами пункт "г") не вносилось (ниже смотрите действующую редакцию части 2).

Часть 2 ст. 161 УК РФ:
2. Грабеж, совершенный:
а) группой лиц по предварительному сговору;
б) утратил силу. - Федеральный закон от 08.12.2003 N 162-ФЗ;
в) с незаконным проникновением в жилище, помещение либо иное хранилище;
г) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия;
д) в крупном размере, -
(п. "д" в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)
наказывается лишением свободы на срок от двух до семи лет со штрафом в размере до десяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца либо без такового и с ограничением свободы на срок до одного года либо без такового.
(в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 27.12.2009 N 377-ФЗ)

Не было и не будет. Это диспозиция, а не санкция. Она стабильна как скала Джомолунгма.

г) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия;

Ну вот что по вашему тут можно поменять? =)))