Погашение и снятие судимости в чем разница ? и после какого срока,после наказания ,человек считается несудим?

Достаточно доходчиво об этом написано в ст. 86 УК РФ ("Судимость").
Погашение судимости - это прекращение судимости вследствие истечения установленных уголовным законом сроков.
Снятие судимости - это прекращение судимости до истечения срока её погашения судом по ходатайству осужденного, который после отбытия наказания вел себя безупречно.
Погашение или снятие судимости аннулирует все правовые последствия, связанные с судимостью.
Судимость погашается:
а) в отношении лиц, условно осужденных, - по истечении испытательного срока;
б) в отношении лиц, осужденных к более мягким видам наказаний, чем лишение свободы, - по истечении одного года после отбытия или исполнения наказания;
в) в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за преступления небольшой или средней тяжести, - по истечении трех лет после отбытия наказания;
г) в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за тяжкие преступления, - по истечении шести лет после отбытия наказания;
д) в отношении лиц, осужденных за особо тяжкие преступления, - по истечении восьми лет после отбытия наказания.
Если осужденный в установленном законом порядке был досрочно освобожден от отбывания наказания или неотбытая часть наказания была заменена более мягким видом наказания, то срок погашения судимости исчисляется исходя из фактически отбытого срока наказания с момента освобождения от отбывания основного и дополнительного видов наказаний.

все это полная чушь, это лапша, для успокоения человека. Сам человек может себя считать кем угодно -например не судимым с погашеной или снятой судимостью это все равно. По всем оперативным учетам милиции судимость будет висеть за человеком и его потомками уже навсегда.... в этом есть сермяжная правда, как сказал бы Васисуалий Лоханкин

Зависит от статьи и приговора.

Если коротко- то погашение - это когда судимость исчезает после отбытия уголовного наказания через определенный срок, а снятие - снятие ее судом до истечения срока. а срок погашения определяется, исходя из степени тяжести преступления.