Хотят судить за воровство . А Я ЭТОГО НЕ ДЕЛАЛ...

Если на подписке о невыезде, то уже не свидетель. Лучше, конечно, договориться со следователем, чтобы в отношении Вас преследование прекратили и сделали Вас свидетелем, хотя если второй во всем сознался и все показал, зачем Вы следователю в качестве свидетеля? Если знакомый Ваш сообшит, чтовы не принимали участия в краже, не смотрели за обстановкой, чтобы предупредить его о приближении других лиц, пока он тайно похищал телефоны, не помогали их сбывать, не получали денег от продажи и вообще ничего не знали, то рано или поздно Вас освободят от ответственности...

если хотят судить, значит есть улики и доказательства твоей вины

Такое уж правосудие, докажи, что ты не столб.

Заявление пишется потерпевшим в произвольной форме на имя следователя: я такой-то считаю, что такой-то невиновен в краже моего имущества и прошу уголовное преследование в отношении него прекратить.
Вам лучше в данной ситуации не быть на 51, а давать показания - рассказывать как всё было на самом деле - объяснить свою позицию, потому что на практике следствием и судом 51 воспринимается неадекватно (как фактическое признание вины) .
Будете Вы в конечном итоге осуждены или нет зависит во многом от показаний Вашего знакомого. Если он будет давать показания, что похитил телефоны в тайне от Вас и ничего Вам не сообщил о краже телефонов, то дело в отношении Вас должно быть прекращено.

Удачи!

Вариантов два. Первый, нанимайте адвоката и доказывайте. Сами можете не справиться.
Второй, если нет денег (на бесплатного адвоката сильно не надейтесь) или желания, или еще какие нюансы есть, признавайте вину. В этом случае, потерпевший должен будет написать заявление о том, что причененный вред Вы загладили, претензий у него нет и просить прекратить уголовное дело за примирением сторон на основании ст. 25 УПК РФ. То же касается и Вашего друга, который украл, если потерпевший и в отношении него напишет такое заявление. Если даже не прекратят на следствие (прокуроры этого зачастую не любят, поэтому следствие "спихивает" этот вопрос на суд) , то вот суд-то уж точно примирит и дело прекратит. Только один нюанс - если Вы ранее не привлекались к уголовной ответственности. И еще один - примирение - это нереабилитирующее основание, поэтому пятно на репутации однозначно и в базе останется (на предмет поиска хорошей работы или работы в гос. структурах) и если еще в каком случае будете привлекаться к уг. ответственности свою недобрую роль сыграет. Если же доказать Вашу непричастность - будете чист, как-будто ничего не было.