когда можно писать заявление на УДО? Когда можно писать заявление на УДО, если суд дал 5 лет 6 месяцев лишения свободы?

Подается по этой статье и части после отбытия половины срока наказания. Это при условии, что подает адвокат непосредственно в суд. И, кстати, не заявление а ходатайство.
На практике, если без адвоката делать будете, то подается в колонии. Как правило занимается начальники отрядов этим вопросом. А поскольку у каждого начальника отряда подопечных много, то порой на весь процесс подготовки документов уходит иногда до 3 месяцев. Так что, если сам осужденный это делать будет, необходимо подавать с учетом скорости подготовки документов в данной колонии.
Ну и пока есть время, порешать в колонии такой вопрос, что бы администрация ходатайствовала в суде за него, что бы характеристика была хорошая. Если были нарушения, то еще есть время их погасить и получить поощрения в личное дело. Все это увеличивает шансы пройти суд на УДО.

зависит от стаьи накозания.

через 1/2 т. е через 2 г. и 9 мес можно писать ход-во.

Осужденный, к которому может быть применено условно-досрочное освобождение, а также его адвокат (законный представитель) вправе обратиться в суд с ходатайством об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания.

Лицо, отбывающее содержание в дисциплинарной воинской части или лишение свободы, подлежит условно-досрочному освобождению, если судом будет признано, что для своего исправления оно не нуждается в полном отбывании назначенного судом наказания. При этом лицо может быть полностью или частично освобождено от отбывания дополнительного вида наказания.

Условно-досрочное освобождение может быть применено только после фактического отбытия осужденным:

а) не менее одной трети срока наказания, назначенного за преступление небольшой или средней тяжести;

б) не менее половины срока наказания, назначенного за тяжкое преступление;

в) не менее двух третей срока наказания, назначенного за особо тяжкое преступление, а также двух третей срока наказания, назначенного лицу, ранее условно-досрочно освобождавшемуся, если условно-досрочное освобождение было отменено;

г) не менее трех четвертей срока наказания, назначенного за преступления против половой неприкосновенности несовершеннолетних, а также за преступления, ст. 210 УК.

Фактически отбытый осужденным срок лишения свободы не может быть менее шести месяцев.

моего сына осудили по ст264.1 и дали 10 месяцев колонии поселения, он уже отбыл 3 месяца, можно ли писать на удо?