Объясните мне что значит рассмотрение дела в особом порядке???На каком этапе оно возможно???

Начнем с того, что это упрощенный порядок, по сравнению с общим. Судьи его любят т. к. меньше писать решение, и обжалование ограничено. Подсудимые его любят т. к. меньше дают. Адвокаты любят потому, что быстрое рассмотрение и если вина действительно полностью доказана и нет смысла чего-то оспаривать, к тому же подзащитный меньше получит.
В судебном следствии не происходит исследование доказательств, никого не допрашивают, вызывают только подсудимого, его адвоката и потерпевшую сторону (так как необходимо согласие и подсудимого и потерпевших на рассмотрения дела в особом порядке) . Исследуют только обстоятельства характеризующие личность подсудимого (характеристики, запросы с нарк. и псих. диспансеров, запрос по адресному бюро, с ИЦ по судимостям и привлечениям к уголовной ответственности) и обстоятельства смягчающие или отягчающие наказание. В начале процесса судья спрашивает у подсудимого настаивает ли он на рассмотрении дела в ОП, разъяснял ли ему адвокат условия и ограничения ОП, как правило повторно еще раз все это разъясняет. А некоторые судьи даже просят написать заявление о том, что поддерживает ранее заявленное ходатайство об ОП. Спрашивают согласие потерпевшей стороны и прокурора.
Вся процедура рассмотрения может занять от 30 минут до 1 часа (с момента начала до оглашения решения суда) .
При этом надо иметь ввиду, что ОП может быть заявлен при полном признании вины + по преступлениям, где максимальное наказание не превышает 10 лет лишения свободы.
Наказание по ОП - не может превышать 2/3 от срока или размера самого строго наказания предусмотренного санкцией статьи.
Ограничения ОП - осужденный не может в жалобе указывать, что не согласен с обстоятельствами установленными судом 1-й инстанции (что не виновен или совершил, но при других обстоятельствах) . А может обжаловать только меру наказания - это либо когда дало более 2/3 от максимума или когда просто человек считает, что назначено чрезмерно суровое наказание.
Про этап возможности - заявлять его лучше всего при ознакомлении с материалами уголовного дела.

перед судом... это когда во всем соглашаесся... срок дают по минималке....

Это, типа, пошел следствию на встречу, а суд идет тебе на встречу. Ты им облегчаешь работу, они тебе срок сбавляют. Ну и там другие нюансы есть. На счет остального не знаю.