могут ли осудить моих родителей.

Если ты совершеннолетний, забрать тебя насильно они не имеют права (это будет статья похищение человека, тогда они пойдут под суд) .
Сейчас, пока ты не уехал, ты сделать ничего не можешь (в смысле подать заявление в суд) .
Порядок действий такой:
1) найти работу (если нет) , уехать;
2) если приезжают родители, начинают угрожать или прикасаться - идти в полицию, писать заявление об угрозах и побоях (если будут) , и обязательно сделать судмедэкспертизу (если будут побои) ;
3) вот и всё, посещать заседания суда.

Для своей защиты лучше использовать то, что точно не нанесет вред здоровью (вместо перцового баллончика, на которого может быть аллергия, лучше купить маленький баллон женского лака для волос - он глаза очень щиплет, где-то одну-две минуты и потом проходит, в качестве самообороны подойдет, можно успеть выбежать из квартиры, а их там закрыть).

Закон не запрещает уехать и жить самостоятельно.

Пожалуйста, вот ссылка на конкретную статью УК РФ http://www.zakonrf.info/uk/116/
А пределы необходимой самообороны будет решать суд.

Смотрите - УК РФ "незаконное лишение свободы"" "побои разной тяжести" и т. п. Вы можете использовать для своей обороны от собственных родителей электрошокер.
Вы можете в вышеуказанных случаях подать заявление на своих родителей в полицию, подать иск в суд и требовать, чтобы Вашим родителям вменили пожизненное лишение свободы.
Хотя я лично предпочла, чтобы их осудили за убийство, поскольку воспитали такого морального урода.

если ты такой умный, взрослый и самостоятельный, почему
ты так туп найти всё самому в интернете?

Если все так круто, живи отдельно от родителей и все.

тебе 18 есть- если есть- иди на все 4 стороны

127 статья ук незаконное лишение свободы а это до двух лет ну и побои это как минимум штрафф в круглинькую сумму .

да ты не себе