это ограбление или кража

кража, если цена вещи не более 100 000 руб

УК РФ определяет кражу, как тайное хищение чужого имущества, а грабёж - как открытое, явное его хищение.
В Вашем случае если этой женщине удастся беспрепятственно вынести товар из магазина - это будет кражей. А если её остановит привратник, а она будет пытаться от него убежать - то это будет грабёж. Собственно, таким образом следственные органы и суды у нас и подходят к таким случаям.

кража

Кража. ИМХО, здесь важней видел ли потерпевший действия преступника или нет.
А знал ли преступник о камере или нет, это уже фиг докажешь.

Ограбление - синоним грабежа или разбоя. Грабёж — хищение чужого имущества, совершённое открыто, то есть в присутствии владельца вещи или иного лица, понимающего, что происходит преступление. Выражается в похищении имущества, совершённом без насилия над личностью или с насилием, которое не опасно для жизни и здоровья. Тем самым, грабёж отличается от кражи (тайного хищения чужого имущества) и разбоя (нападения, в целях хищения чужого имущества, сопряжённого с применением опасного для жизни или здоровья насилия, либо угрозой его применения) .
В данном случае д. б. кража. Продавщица отвлеклась, а камера - не лицо.

Кража, потому что женщина берёт вещь втихаря, пока продавщица не видит. А грабёж, это открытое хищение чужого имущества с применением насилия. Это совсем другая статья.

скорее всего кража, так так, пропажа откроется через некоторое время

Если не заложишь -никуда нипокакой не пойдёт! так-то Павлик!